Tính năng chính của bộ mã hóa KC76
Thương hiệu: HENGXIANG
Loại mã hóa: Bộ mã hóa tăng dần
Đường kính ngoài: 76,5mm
Độ dày: 28mm
Kích thước lắp đặt: R34.5mm (tấm lò xo 76T69)
Đường kính trục rỗng: 18mm, 20 mm, 22mm; 25 mm
Loại ổ cắm: Cáp ra từ bên
Điện áp cung cấp: DC5V; DC8-30V
Bảng tham số bộ mã hóa sê-ri KC76
Mặt hàng | Thông số cơ bản |
Nhãn hiệu | HENGXIANG |
Loại mã hóa | Mã hóa gia tăng |
Đường kính ngoài | 76,5mm |
Độ dày | 28mm |
Kích thước lắp đặt | R34.5mm (tấm lò xo 76T69) |
Loại trục rỗng | qua lỗ có khe |
Đường kính trục rỗng | 18mm, 20 mm, 22mm; 25 mm |
Nghị quyết | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000; 1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200; 8192; 10000 14400; 16384 28800 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6; 2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10; 5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
Giai đoạn đầu ra | Pha A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Mang cuộc sống | 1,5x109 vòng quay ở mức tải định mức (100000hrs ở 2500RPM) |
Nhiệt độ môi trường | Hoạt động: -20 + 85 ° ; lưu trữ: -25 + 90 ° |
Độ ẩm môi trường | Vận hành và lưu trữ: 35-85% rh (không điều hòa) |
Rung (chịu đựng) | Biên độ 0,75mm, 5-55Hz, 2 giờ cho ba trục riêng lẻ |
Sock (chịu đựng) | 1960m / s2, 11 ms ba lần cho các hướng X, Y, Z riêng lẻ |
Vật liệu trục | Thép không gỉ |
Chất liệu vỏ | nhôm đúc |
Chiều dài cáp | 1000mm (cáp có che chắn) |
Lớp bảo vệ | IP50 |
Chiều dài cáp | 1M (chiều dài cáp có thể được thêm một cách thích hợp bằng cách |
yêu cầu, nhưng nó cần thanh toán riêng lẻ) | |
Chứng nhận | CE |
Phương pháp vận hành bộ mã hóa
Một bộ mã hóa tăng dần tạo ra một lượng xung xác định trên mỗi vòng quay, do đó mọi xung được dự kiến sẽ ở trên một vị trí cơ học xác định. Độ lệch tối đa giữa vị trí lý tưởng này và vị trí thực tế được gọi là độ không tuyến tính tích phân (INL). Độ chính xác INL là một giá trị quan trọng nếu bộ mã hóa gia tăng được sử dụng cho các tác vụ định vị.
Chu kỳ nhiệm vụ mô tả tỷ lệ giữa thời gian của High high và thời gian thấp của một bộ mã hóa gia tăng. Thông thường tỷ lệ này là 50/50, tương đương với 180 el ° cao và 180 el ° thấp.
Hiệu suất của bộ mã hóa gia tăng từ tính tăng với cài đặt PPR cao hơn và tốc độ quay cao hơn (RPM). Điều này trái ngược với các bộ mã hóa quang học nơi hiệu suất giảm. Độ chính xác DNL và INL được nêu trong bảng dữ liệu của chúng tôi là các giá trị trường hợp xấu nhất, hiệu suất tốt hơn có thể được mong đợi cho PPR và RPM cao hơn.
Đây là tần số tối đa mà bộ mã hóa có thể xuất qua các dòng đầu ra.
Ví dụ: tần số của bộ mã hóa 1024 PPR quay với tốc độ 600 RPM là 200 Hz (200 * 1024/60s).
Mạch tín hiệu của bộ mã hóa
1. Bộ thu mở NPN - Bộ thu mở NPN (NPN) là một giao diện dựa trên mạch đầu ra với bóng bán dẫn NPN.
Bộ sưu tập mở là kết nối bộ thu không được kết nối của bóng bán dẫn NPN, có bộ phát được kết nối với trái đất và bộ thu của nó được kết nối với đầu ra.
2. Sản lượng PNP
Đầu ra PNP là một giao diện dựa trên mạch đầu ra với bóng bán dẫn PNP.
3. Đầu ra kéo-kéo (HTL)
Chức năng Logic của Transitor điện áp cao với nguồn cung cấp điện áp trong phạm vi 10 và 30 V DC, với 24 V DC là thông thường nhất.
Một cách thấp nhất được định nghĩa là một đầu ra trong khoảng từ 0 V đến 3 V và có thể là một mức cao giữa VCC và VCC - 3.5 V.
4. Đầu ra TTL RS-422
Trong logic bóng bán dẫn (Transitor), cả trạng thái logic và khuếch đại đều được thực hiện bởi các bóng bán dẫn, do đó có tên.
Đầu ra TTL được cung cấp với điện áp 5 V cố định hoặc điện áp thay đổi trong khoảng từ 10 đến 32 V. Đối với điều này, phạm vi thấp được xác định là ≤ 0,4 V và phạm vi cao là ≥ 2,4 V.