Đường kính ngoài 76,5mm thông qua bộ mã hóa trục quay trục rỗng với các độ phân giải khác nhau
Tính năng chính của bộ mã hóa KC76
Thương hiệu: HENGXIANG
Loại bộ mã hóa: Bộ mã hóa tăng dần
Đường kính ngoài: 76,5mm
Độ dày: 28mm
Kích thước lắp đặt: R34.5mm (tấm lò xo 76T69)
Đường kính trục rỗng: 18mm, 20mm, 22mm; 25mm
Loại đầu ra: Cáp ra từ bên
Điện áp cung cấp: DC5V;DC8-30V
Bảng thông số bộ mã hóa KC76
vật phẩm | Các thông số cơ bản |
Nhãn hiệu | HENGXIANG |
Loại mã hóa | Mã hóa gia tăng |
Đường kính ngoài | 76,5mm |
Độ dày | 28mm |
Kích thước cài đặt | R34,5mm (tấm lò xo 76T69) |
Loại trục rỗng | qua lỗ có khe |
Đường kính trục rỗng | 18mm, 20mm, 22mm; 25mm |
Nghị quyết | 100; 200; 250; 300; 360; 400; 450; 500; 512; 600; 720; 800; 1000;1024; 1200; 1800; 2000; 2048; 2500; 3000; 3600; 4096; 5000; |
7200; 8192; 10000 ; 14400; 16384 ; 28800 ; 32768 | |
1024/4; 1024/6; 1024/8; 2048/4; 2048/6; 2048/8; 2500/4; 2500/6;2500/8; 4096/4; 4096/6; 4096/16; 5000/6; 5000/8; 5000/10;5000/12; 5000/16; | |
8192/8; 8192/10; / 8192/16; 10000/8; 10000/10; 10000/16; | |
Giai đoạn đầu ra | Pha A +, B +, Z +, A-, B-, Z-, U +, V +, W +, U-, V-, W- |
Mang cuộc sống | 1.5x109 vòng quay ở tải định mức (100000 giờ ở 2500RPM) |
Nhiệt độ môi trường | Hoạt động: -20 ~ + 85 ° ; lưu trữ: -25 ~ + 90 ° |
Độ ẩm môi trường | Vận hành và lưu trữ: 35-85% RH (không ngưng tụ) |
Rung (chịu đựng) | Biên độ 0,75mm, 5-55Hz, 2 giờ cho ba trục riêng lẻ |
Sock (chịu đựng) | 1960m / s2, 11 ms ba lần cho từng hướng X, Y, Z |
Vật liệu trục | Thép không gỉ |
Chất liệu vỏ | chết đúc nhôm |
Chiều dài cáp | 1000mm (cáp có che chắn) |
Lớp bảo vệ | IP50 |
Chiều dài cáp | 1M (chiều dài cáp có thể được thêm một cách thích hợp bằng cách |
yêu cầu, nhưng nó cần thanh toán riêng lẻ) | |
Chứng nhận | CE |
Phương thức hoạt động của bộ mã hóa
Một bộ mã hóa gia tăng xuất ra một lượng xung xác định trên mỗi vòng quay, do đó mọi xung được mong đợi ở một vị trí cơ học xác định.Độ lệch lớn nhất giữa vị trí lý tưởng này và vị trí thực được gọi là độ lệch không tuyến tính tích phân (INL).Độ chính xác INL là một giá trị quan trọng nếu bộ mã hóa gia tăng được sử dụng cho các nhiệm vụ định vị.
Chu kỳ nhiệm vụ mô tả tỷ lệ giữa thời gian "cao" và thời gian "thấp" của bộ mã hóa gia tăng.Thông thường, tỷ lệ này là 50/50, tương đương với 180 el ° cao và 180 el ° thấp.
Hiệu suất của bộ mã hóa gia tăng từ tính tăng lên khi cài đặt PPR cao hơn và tốc độ quay (RPM) cao hơn.Điều này trái ngược với các bộ mã hóa quang học khi hiệu suất giảm.Độ chính xác DNL và INL được nêu trong bảng dữ liệu của chúng tôi là giá trị trường hợp xấu nhất, có thể mong đợi một hiệu suất tốt hơn cho PPR và RPM cao hơn.
Đây là tần số tối đa mà bộ mã hóa có thể xuất ra qua các đường đầu ra.
Ví dụ: tần số của bộ mã hóa 1024 PPR quay ở tốc độ 600 vòng / phút là 200 Hz (200 * 1024/60 giây).
Mạch tín hiệu của bộ mã hóa
1. Bộ thu mở NPN - Bộ thu mở NPN (NPN) là một giao diện dựa trên mạch đầu ra với bóng bán dẫn NPN.
Một bộ thu mở là kết nối bộ thu không kết nối của một bóng bán dẫn NPN, bộ phát của nó được kết nối với đất và bộ thu của nó được kết nối với đầu ra.
2. Đầu ra PNP
Đầu ra PNP là giao diện dựa trên mạch đầu ra với bóng bán dẫn PNP.
3. Đầu ra Đẩy-Kéo (HTL)
Logic bán dẫn điện áp cao hoạt động với nguồn cung cấp điện áp trong phạm vi 10 và 30 V DC, thông thường nhất là 24 V DC.
“Thấp” được định nghĩa là đầu ra từ 0 V đến 3 V và “cao” như giữa VCC và VCC - 3,5 V.
4. Đầu ra TTL RS-422
Trong logic bóng bán dẫn-bóng bán dẫn (TTL), cả trạng thái logic và sự khuếch đại đều được thực hiện bởi các bóng bán dẫn, do đó có tên như vậy.
Đầu ra TTL được cung cấp điện áp cố định 5 V hoặc điện áp thay đổi trong khoảng từ 10 đến 32 V. Đối với điều này, phạm vi thấp được xác định là ≤ 0,4 V và phạm vi cao là ≥ 2,4 V.